1 .

1.1

, .

:

=(1.1)

(1.2)

 

1.1 , .

.

1.2 1.1 :

; (1.3)

1.3 . 1- . ,

; (1.4)

1.4 1.3

rot; (1.5)

1.5- 1- . , , .

, - .

 

.

1.2

- .

:

U=-; (1.6)

.. , -U.

, , .

U=; (1.7)

=; (1.8)

1.7 1.8 1.6

(1.9)

-2- .

, 1.4.

1.4 1.9

(1.10)

,

rot(1.10)

, =. 1.10

rot(1.10)

2- .

1.3 .

. . .

. .

. : - S, V , ..

=Q; (1.11)

Q.

Q= ; (1.12)

Ρ-

1.12 1.11

; (1.13)

. - . . .

; (1.14)

 

1.14 1.13

; (1.15)

1.15 .

1.15

div=ρ; (1.16)

-3- - .

. : . .

, .

1.11

; (1.17) .

1.16 :

div

div; (1.18)

, .

. .

/. . . .

. , .

; (1.19)

4- .

. - -

div=0; (1.20)

-4- - .

4- - , , .

 

1.4 .

- . .

rot=+; (1.21)

div - 1.21,

divrot+div; (1.22)

div; (1.23)

1.23 1- .

div; (1.23)

. :

U=

1.5 . .

, .

:

A(t)=; (1.24)

:

; (1.25)

=cosx+jsinx; (1.26)

:

=(cosx+jsinx)=; (1.27)

=; (1.28)

1.24 1.28 .

:

+=; (1.29)

-

(1.30)

1.30 .

:

A=

=jwA (1.31)

=>jw