Для автоматизации операций загрузки и выгрузки деталей из рабочей зоны применяют автооператоры, которые могут работать как в автоматическом режиме, та и в режиме ручного управления. При этом рабочий орган манипулятора должен с большой точностью повторять движения рычага управления.
Read the rest of this entry

Рекламные ссылки

Курсовой проект

Составление функциональной схемы САУ.
Получение дифференциальных уравнений и операторных функций передачи (ОФП) элементов САУ.
Составление структурной схемы САУ.
Определение ОФП разомкнутой и замкнутой систем.
Определение статического передаточного коэффициента разомкнутой системы, а также статизма системы.
Расчет и построение частотных характеристик системы.
Проверка САУ на устойчивость с помощью алгебраических критериев устойчивости (Вышнеградского или Гурвица).
Проверка САУ на устойчивость с помощью частотного критерия Михайлова.
Определение запаса устойчивости замкнутой системы по амплитуде и по фазе с помощью критерия Найквиста.
Построение D-разбиения и определение области устойчивости.
Построение переходного процесса на ЭВМ.
По кривой переходного процесса определить основные показатели качества.
Расчет и построение логарифмической амплитудно-частотной хара
АГТУ(Астраханский), ДТА-41(Электропривод и автоматика), 23 стр.
Read the rest of this entry

Рекламные ссылки

Построение графика сигнала на выходе нелинейного звена системы. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации. Уравнение динамики гармонически линеаризованной замкнутой системы. Определение приближенных и точных значений амплитуды и частоты периодических процессов. Исследование периодических процессов в автоматической системе на устойчивость с помощью критерия устойчивости Гурвица. Проверка условия фильтра системы. Математическая модель системы в нормальной форме Коши.
Read the rest of this entry

Рекламные ссылки

Расчёт коэффициента усиления САУ, Расчет и построение внешних статических характеристик замкнутой САУ, Определение передаточной функции исходной САУ, Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ, Моделирование переходных характеристик исходной САУ, Проверка на устойчивость исходной САУ (критерий Гурвица), Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего устойчивость исходной САУ и ее настройку на технический оптимум, Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ при ступенчатом изменении задающего и возмущающего воздействий. Определение типовых показателей качества в динамике.
Read the rest of this entry

Рекламные ссылки

При выполнении курсового проекта рассчитан и построен график КЧХ исследуемого объекта. Затем, по этим же данным выполнен расчет оптимальных значений параметров настройки ПИ и ПИД-регуляторов. Проанализированы замкнутые системы с этими регуляторами на устойчивость и проведена оценка, также их запас устойчивости. Далее, определено качество управления, обеспечиваемое при использовании ПИ и ПИД-регуляторов, и выбран из них наилучший.
Read the rest of this entry

Рекламные ссылки

Принципиальная схема, характеристика объекта, характеристики элементов управления, вид САУ-линейная, характеристика возмущающих воздействий, вид коррекционой системы
Read the rest of this entry

Рекламные ссылки

Используя ЭВМ, исследовать САР непрерывного действия:
1. Исследование объекта управления:
а) Вывести дифференциальное уравнение объекта, определить аналитические выражения W(р)об, W(j?)об;
б) Используя ЭВМ, вычислить переходной процесс объекта при скачкообразном возмущении, статическую характеристику;
в) Определить Тоб, ?об, Коб и сравнить с заданными значениями.
2. Исследование САР:
а) Исследовать влияние коэффициента усиления П-регулятора на показатели качества переходного процесса; устойчивость САР;
б) Определить диапазон изменения коэффициента регулятора, при котором САР устойчива, определить критическое значение коэффициента;
в) Определить оптимальное значение коэффициента усиления Кр;
г) Исследовать влияние Кр и Ти ПИ-регулятора на показатели качества переходного процесса, устойчивость САР;
д) Определить соотношение Кр/Ти, а затем устойчивость на ЭВМ. Определить для оптимального соотношения Кр/Ки переходной процесс САР, показатели качества переходного процесса;
е) Определить запас устойчивости по модулю и фазе для оптимального соотношения Кр/Ти для ПИ-регулятора.
3. Вывод.
Read the rest of this entry

Рекламные ссылки

Анализ САУ

УГАТУ, Ахмеджанов Ф. М. , 17 страниц, 5 симестр, специальность - ПЭ, факультет - АП.
Вариант 23.
Теория автоматического управления
Преобразование структурной схемы с стандартному виду. Определение
передаточной функции разомкнутой системы, ее запись в стандартной
форме. Определение степени астатизма системы. Определение амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотной характеристики разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ разомкнутой системы. Нахождение выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. Построение в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
Определение устойчивости замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Нахождение запасов устойчивости системы по фазе и по амплитуде. Нахождение передаточной функции замкнутой системы и проверка выводов пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица. Проверка выводов пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова. Нахождение коэффициентов C0, C1, C2 ошибок системы. Построение с помощью ЭВМ переходной функции замкнутой системы
и оценка основных показателей качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.
Read the rest of this entry

Рекламные ссылки

« 1 2

Рекламные ссылки