Функциональная схема и описание работы системы
Математическое описание системы управления в виде:
А) Передаточной функции звеньев и общей структурной схемы
Б) Передаточной функции разомкнутой системы
В) Передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию
Г) Передаточной функции по ошибке управления
ЛЧХ разомкнутой системы, в т.ч. асимптотическая ЛАЧХ, запасы устойчивости
Определение значения К :
А) Соответствующее границе устойчивости
Б) Обеспечивающее двукратный запас устойчивости по модулю
В) Обеспечивающее запас по фазе не менее 45 град.
Получение переходной характеристики системы для К по п.4в, оценивание перере-гулирования, время переходного процесса по уровню 0,02
Ошибка системы при заданной скорости изменения