Краткое описание целей функционирования и принципов работы исследуемой системы автоматического управления. Функциональная схема исследуемой систем автоматического управления. Математическое описание исследуемой систем автоматического управления. Получение математической модели летательного аппарата. Математическая модель двигателя постоянного тока. Математические модели отдельных звеньев системы. Составление структурной схемы системы в целом. Синтез рулевого тракта системы автоматического управления и анализ удовлетворения заданным параметрам. Упрощённая техническая реализация корректирующего устройства в цепи рулевого тракта. Д-Разбиение по коэффициенту передачи электронного усилителя. Анализ влияния нелинейности на динамические. Определение абсолютной устойчивости нелинейной системы автоматического управления по критерию в. М. Попова